自动编程系统根据CAD模型作为所要加工零件的最终目标，根据加工工艺上的要求，自动生成数控加工刀路轨迹，生成特定数控机床的NC指令，所以第一步就是要读入或者建立CAD模型。根据周边情况的不同，有如下两种情况：
通过CAD/CAM数据接口读入CAD模型。随着CAD/CAM技术的普及应用，各企业或企业各部门都已经广泛地将CAD技术用于产品及模具设计，可能是从上游厂家或上游部门直接接到的加工任务，也可能是已经使用CAD技术建立的CAD模型，好的办法是直接接受其CAD模型，经过必要的编辑、修改、分析之后直接用于数控编程，既CAD模型，经过必要的编辑、修改、分析之后直接用于数控编程，既节约了重复造型的时间，又保证了数据的准确性。各厂家或部门之间可能使用不同类型的CAD系统，系统一般都能够提供通用或专用的数据接口，实现3D几何数据的共享。常用的通用数据接口有DXF，IGES，FS-VDA，STL，SAT和CADL等。有些系统还能够提供专用数据接口，如Pro/E，UG和CATIA等。
建立CAD模型如果生产任务仅仅提供工程图纸，则需要在CAD中建立CAM编程时需要的CAD模型。
