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机器人防护服的材料介绍:
1.、采用Kevlar纤维纺织，后加防水、控油处理工艺。 由于机器人运动量较大，对材料的耐磨性可柔韧性要求较高，Kevlar具有较强的耐磨性和柔韧性，经过反复测试，Kevlar纤维可用于工业机器人防护服，且效果良好。材料表面有银灰色涂层，可有效阻绝金属颗粒进入防护服内部。
2、采用专业的防护面料，耐高温、高强度、阻燃材料制成。一级防尘、防护效果，同时具有防静电功能。
3、粘合扣采用强度较好的涤纶纤维后经阻燃处理。
6、当电机转动时， LED灯闪烁;
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、Panasonic伺服放大器禁止、HALL无效。
为你总结一下关于维修案例
码垛机器人保养方法 由于自动码垛机器人的种类比较多，原理和外型页不尽相同，所以根据实际情况，码垛机器人的一些易耗品也需要及时的进行更换，按照下面的方法才能更好的保证码垛机器人能够正常的运行。 第.一、要及时清理码垛机器人。每天完成工作之后都应该对码垛机器人进行认真的清洁，最.好是用比较干的抹布去清理，如果是抹布很难清理的地方，不妨使用毛刷。 第二、看看润滑油是不是仍然在起作用。一般来说码垛机器人工作了3个月的时间之后，你就需要检查真空泵的润滑油是不是变脏了或者是变少了。如果脏了就要及时更换，如果少了就要尽快添加。 第三、码垛机器人的底面要合理的运用。码垛机器人的四个底面都是能够使用的，例如如果你的地面不平整的话，就可以调整这四个硅胶垫，从而保证码垛机器人的平整。 第四、有的码垛机器人上面会有高温布卷轴，卷轴会吸收热量，如果卷轴被烧毁的话要立刻进行更换。
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