简介
TopXGun（拓攻）RTK产品专为无人机高精度飞行而设计，包括多种产品组合，便于用户根据自身需求进行选择。
差分模块
单天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Standard)
单天线差分模块专为无人机高精度飞行而设计，可与T1、T1-A配合使用，让无人机拥有厘米级的定位精度。
信号跟踪：
接受频率包括BDS B1/B2/B3，GPS L1/L2，支持单系统独立定位和多系统联合定位。
差分模块参数：
主要参数指标：
信号跟踪 GPS：L1C/A，L1P，L2P
BDS：B1I，B2I，B3I
首次定位时间 冷启动：<50s
热启动：<45s
信号重捕 L1或B1 <1.5s（快速）
<3s（普通）
定位精度 单点精度：1.5m
固定解精度：水平0.01m  垂直0.02m
浮动解精度：0.4m
RTK性能 RTK初始化时间 <10s（基线长小于20km）
初始化置信度 >99.99%
数据速率 5Hz
物理尺寸和电气特性：
供电电压 +5V±5%VDC
功耗 2.8w
重量 95g
尺寸 112mm*52mm*17.5mm
环境指标：
工作温度 -40 ℃ ~＋80 ℃
存储温度 -55 ℃ ~＋95 ℃

航空天线参数：
航空天线（含射频线）：
重量 160g
尺寸 Ø90mm*44mm

双天线差分模块(DGPS RECEIVER AIR - Ultimate)
双天线差分模块专为行业级多旋翼无人机而设计，不仅可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度，还可通过双天线对飞行器进行精准定向。
双天线精准定向：
消除磁干扰影响，保证强磁干扰下的飞行安全。
信号跟踪：
接受频率包括GPS L1，L2，L2C、GLONASS L1，L2、BDS B1，B2、GALILEO E1，E5，支持GPS、GLONASS、BDS双频信号联合定位。
差分模块参数：
主要参数指标：
信号跟踪 GPS：L1，L2，L2C
GLONASS：L1，L2
BDS：B1，B2
Galileo：E1，E5
首次定位时间 冷启动：<50s
热启动：<35s
信号重捕获 L1：<0.5s (典型值)
L2：<1.0s (典型值) 
定位精度 单点精度：1.2m
固定解精度：水平0.01m  垂直0.02m
浮动解精度：0.4m
RTK性能 RTK初始化时间 <10s（基线长小于20km）
初始化置信度 >99.99%
数据更新率 5Hz
物理尺寸和电气特性：
输入电压 +5V±5%VDC
功耗 3W
重量 100g
尺寸 112mm*52mm*17.5mm
环境指标：
工作温度 -40 ℃ ~＋85 ℃
存储温度 -40 ℃ ~＋95 ℃
航空天线参数：
航空天线（含射频线）：
重量 160g
尺寸 Ø90mm*44mm

RTK模式
R20移动基站
移动基站差分系统由一体式移动基站，数传DATA Link以及差分模块组成。

（示意图）
大功率数传电台
近地（<100米）飞行时，传输距离2~3千米；高空飞行（＞300米）时，传输距离10千米以上。
一对多的工作模式
多台飞行器可同时使用同一基站，实现厘米级精度飞行
可移动基站
差分数传地面端为便携设备，可满足用户在不同区域的作业需求。
DATA-Link（含天线）：
重量 70g
尺寸 81.5mm*44mm*16mm
支架：
重量 30g
尺寸 125mm

R30网络基站
网络基站差分系统包括通信模块TDTU和差分模块。TDTU内嵌千寻服务账号，可随时随地通过联通物联网通道接收千寻位置CORS系统播发的位置数据。差分模块通过对千寻位置所播发的数据和自身观测位置数据的解算，实现厘米级的精准定位。

（示意图）
轻松便携，使用方便
网络版RTK产品连入千寻位置CORS系统，无需架设基站，使用更加方便。
千寻位置区域覆盖广，定位更精准
遍布全国的定位基站，提供7×24小时的厘米级位置纠偏服务，实现全国范围内的精准飞行。
TDTU（含天线）：
通信网络 联通3G
重量 65g
尺寸 81.5mm*44mm*16mm
支架：
重量 30g
尺寸 125mm