（4）生产线末端码垛的复杂工作站：
工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的基本部分组成。主体即机座和执行机相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人会抢走我们的饭碗吗？我们常常这样问。有人认为这是杞人忧天，也有人认为需要未雨绸缪。而殊不知，机器人虽然来势汹汹，但它也在很大程度上帮助了我们，把我们从那些具有危险性且重复性高的工作中解放出来，同时又会诞生新的工作岗位：机器人操作员、机器人监控员等。因此，我们要做的，就是不断学习，不断进步，这样才不会被机器人淘汰。
机器人的普及，大量的工人面临下岗失业的危机，但同时，许多新兴岗位诞生：机器人操作员、机器人调试员等。人要随着时代的变化而进步，因此，我们要做的就是不断学习，不断进步，这样才不会被机器人淘汰。
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