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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
日本 Japan にほん NIPPON
住友重機械精機販売株式会社
ALWAYS ON THE MOVE
住友Sumitomo
住友重機械工業株式会社
株式会社SEN
Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
住友集团
すみともグループ
摆线针轮减速机（CYCLO）
サイクロ減速機
牙箱 齿轮箱
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ーター
モーター
电机 马达
齿轮马达 齿轮电机
