总之:小型的勾臂式垃圾车8-12吨的可以用直臂也可以选择伸缩臂,但是16吨以上的勾臂式垃圾车特别是配套压缩垃圾站或拉建筑垃圾时就一定要用伸缩臂以保证整车的安全,配套一般普通垃圾散装生活垃圾的可适当选择安全实用的拉臂上装.