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机器人方面的工作虽然市场有前景，但是企业也面临一定的尴尬。专业人才不仅缺乏，而且人才培养难度很大，有可能造成人才缺口的扩大。智通职业培训学院方面表示，根据中国工业机器人产业联盟发布的《中国工业机器人应用人才分析报告》显示，这一行业主要缺乏三类人才：工业机器人开发商，主要需要掌握先进的系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成领域的高素质专业人才；工业机器人应用系统集成商，主要需要工业机器人工作站的开发、安装、调试等综合素质较强的技术人才；工业机器人的使用企业主，需要工业机器人工作站安装、调试、维护等综合素质较强的技术人才。
智通培训学习小贴士：ABB机器人指令应用讲解
外轴激活指令-ActUnit
ActUnit MecUnit
MecUnit: 外轴名(mecunit)
应用﹕
将机器人一个外轴激活﹐例如﹕当多个外轴公用一个驱动板时﹐通过外轴激活指令ActUnit选择当前所使用的外轴﹔
实例﹕
MoveL p10,v100,fine,tool1; P10,外轴不动
ActUnit track_motion;
MoveL p20,v100,z10,tool1; P20,外轴
联动Track_motion
DeactUnit track_motion;
ActUnit orbit_a;
MoveL p30,v100,z10,tool1; P30,外轴联动Orbit_a
限制﹕
不能在指令StorePath…RestorePath内使用
不能在预置程序RESTART内使用
不能在机器人转轴处于独立状态时使用
外轴激活指令-DeactUnit
DeactUnit MecUnit
MecUnit: 外轴名 (mecunit)
应用﹕
将机器人一个外轴失效﹐例如﹕当多个外轴公用一个驱动板时﹐通过外轴激活指令DeactUnit使当前所使用的外轴失效﹔
实例﹕
MoveL p10,v100,fine,tool1; P10,外轴不动
ActUnit track_motion;
MoveL p20,v100,z10,tool1; P20,外轴联动Track_motion
DeactUnit track_motion; 使外轴联动Track_motion失效
ActUnit orbit_a;
MoveL p30,v100,z10,tool1; P30,外轴
联动Orbit_a
限制﹕
不能在指令StorePath…RestorePath内使用
不能在预置程序RESTART内使用
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