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工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
机器人技术科普之必知工业机器人分类
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
NRAI01 INPUTL700783C1 85267
NRAI01 L700783C1 85268
CONTROLS NTAI05
IMDS102
NDSM05 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
INNPM12
INNIS01
CONTROLS NMFC02
NRAO01 L700784D1
NTU-715 DIGITAL I 开抢吧库存模块
621ESD2U53AG8111
AC0404A1/200N LEVER ASSEMBLY FOR AC0404A1
90 NKLS01
L700741A1-014
PTSDLD1B1A121A0 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NSPM01
L700783C1 85467
NKPL01
E1
IMCPM02 开抢吧库存模块
TYPE 8000 300 H2O PTDDE1210EDO10
E1 NLMM02
NKLS01
NKLM01
C1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
A1
EQN264-20MA 42V DC IGNITION 81746
TBI-TB515 TWOTBF15
NDLS02
IMDSI02 开抢吧库存模块
PTSDGB122BB210B PRESSURE TRANSMITTER 2900PSI
BABCOCK WILCOX RELAY I/O BOARD M023440
IMCOM03 PS00PD