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工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

  机器人技术科普之必知工业机器人分类

  一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:

  1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

  2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

  3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

  4、关节型的臂部有多个转动关节。

  二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型

  1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

NRAI01 INPUTL700783C1 85267   

NRAI01 L700783C1 85268      

CONTROLS NTAI05 

IMDS102          

NDSM05  当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

INNPM12         

INNIS01  

CONTROLS NMFC02        

NRAO01 L700784D1       

NTU-715 DIGITAL I  开抢吧库存模块

621ESD2U53AG8111      

AC0404A1/200N LEVER ASSEMBLY FOR AC0404A1       

90 NKLS01       

L700741A1-014       

PTSDLD1B1A121A0          当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

NSPM01  

L700783C1 85467   

NKPL01   

E1      

IMCPM02         开抢吧库存模块

TYPE 8000 300 H2O PTDDE1210EDO10          

E1 NLMM02      

NKLS01    

NKLM01  

C1       当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

A1      

EQN264-20MA 42V DC IGNITION 81746        

TBI-TB515 TWOTBF15    

NDLS02   

IMDSI02  开抢吧库存模块

PTSDGB122BB210B PRESSURE TRANSMITTER 2900PSI         

BABCOCK WILCOX RELAY I/O BOARD M023440    

IMCOM03 PS00PD

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