随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人会抢走我们的饭碗吗？我们常常这样问。有人认为这是杞人忧天，也有人认为需要未雨绸缪。而殊不知，机器人虽然来势汹汹，但它也在很大程度上帮助了我们，把我们从那些具有危险性且重复性高的工作中解放出来，同时又会诞生新的工作岗位：机器人操作员、机器人监控员等。因此，我们要做的，就是不断学习，不断进步，这样才不会被机器人淘汰。
8月19日智通培训学习小贴士：ABB机器人输入输出指令-IODisable讲解
输入输出指令-IODisable
IODisable UnitName,MaxTime;
UnitName: 输入输出板名称﹔(num)
MaxTime: 最长等待时间 (num)
应用﹕
通过指令可以使机器人输入板在程序运行时自动失效﹐系统将一块输入输出板失效需要2-5秒﹐如果失效时间超过最长等待时间﹐系统将进入ErrorHandler处理﹐错误代码为ERR_IODISABLE﹐如果例行程序没有ErrorHandler﹐机器人将停机报错。
实例﹕
PROC go_home( )
recover_flag:=1;
IODisable “cell”,0’ !输入输出板cell开始失效﹐最长等待时间为0﹐肯定进入Error Handler处理
MoveJ home,v1000,fine,tool1;
recover_cover:=2; !利用机器人移动到home的时间完成输入输出板失效
IODisable “cell”,5; !确认输入输出板失效
ERROR
IF ERRNO=ERR_IODISABLE THEN
IF recover_flag=1 THEN
TRYNEXT;
ELSEIF recover_flag=2 THEN
RETRY;
ENDIF
ELSEIF ERRNO=ERR_EXCRPTYMAX THEN !连续5次RETRY后﹐仍无法完成输入输出板的失效
ErrorWrite “IODisable error”,”Restart the program”;
Ttop;
ENDIF
ENDPROC
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