CNH-6125DB-104
CNH-6125DB-121
CNH-6125DB-143
CNH-6125DB-165
CNH-6125DB-187
CNH-6125DB-195
CNH-6125DB-231
CNH-6125DB-273
CNH-6125DB-289
CNH-6125DB-319
CNH-6125DB-6177
CNH-6125DB-7569
精密控制 (MCD)
摆线针轮减速机（CYCLO）
无段减速机（DISCO）
齿轮箱（GEAR BOX）
轮边减速机（WHEEL）
低背隙减速机（LOW BACKLASHER）
游星减速机（PLANETARY）
日本 Japan にほん NIPPON
住友重機械精機販売株式会社
ALWAYS ON THE MOVE
住友Sumitomo
住友重機械工業株式会社
株式会社SEN
Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
住友集团
すみともグループ
CHF CHH CNF CNH CNV CVV CHV CVH CWH
CHFX CHHX CNFX CNHX CNVX CVVX CHVX CVHX CWHX
104 121 142 165 195 231 273 289 319 377 473 559
649 731 841 1003 1247 1479 1849 2065 2537 3045
3481 4437 5133 5177 7569
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机
的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
