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9月2日智通培训学习小贴士：ABB机器人通信指令-TPReadNum
通信指令-TPReadNum
TPReadNum Answer,String,[\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag]
Answer: 数字赋值1-5; (num)
String: 屏幕字符串﹔ (string)
[\MaxTime]: 最长等待时间s; (num)
[\DIBreak]﹕ 输入信号控制﹔ (signaldi)
[\BreakFlag]﹕指令状态控制﹔ (errnum)
应用﹕
在示教器屏幕上显示相应字符串(String),字符串最长80个字节﹐屏幕每行可显示40个字节﹐同时在功能键上显示OK﹐通过数字键输入相应数值﹐给数字变量(Answer)赋值﹐通过这种功能﹐当前指令可以进行数字数据赋值﹐但是必须有人参与﹐无法达到自动化﹐已被输入输出指令替代。
实例﹕
TPReadNum reg1,”How many units”
FOR I FROM 1 TO reg1 DO
produce_part;
ENDFOR
参变量﹕
[\MaxTime]
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间﹐机器人将停机报错﹐如果同时采用参变量[\BreakFlag]﹐机器人将继续执行以后指令﹐并且给出相应错误数据﹔
[\DIBreak]
机器人通过输入信号来继续执行以后指令﹐并且给出相应错误数据﹔
[\BreakFlag]
--ERR_TP_MAXTIME
--ERR_TP_DIBREAK
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