今天小编来给大家介绍一下。
软件流程：
(1) 判断是否有键按下，若有键按下，若是存包键则转到步骤2，若是取键则转至4，若没有键按下继续判断是否有键接下。按键采用中断方式。
(2) 判断是否有空柜，若有，显示空柜号，开门，并且有语音提示。否则至步骤1，并给出语间提示当前没有空柜。
(3) 如果用户把包放入柜中，通过检测储物柜中是否有包，用语音提示把门关好，并且打印打印机条作为用户取包的证据，并将打印的数据传至上位机，方便上机位机对储物柜的管理。
(4) 当按下取包键，则扫描打印条来判断是要取哪个柜的包，并且开柜门。
(5) 当用户丢失打印条的时候，单片机会接收到上位机的数据来强制开门。接收上位机数据采用中断方式。
正常情况下考虑到有异常情况的时的流程中有中断，即下位机判断是否是来自上位机的数据来判断是否强制开门。因此本系统就是采用这样的形式来实现自动存取物品，并且对异常处理也能得到很好的解决。
