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(7)清枪器。当机器人焊接完成后，喷嘴上会遗留焊渣，如果不清除干净就会影响焊接质量。使用清枪器能够有效清掉焊渣。如图6所示，清枪时机器人把喷嘴首先放到位置l,1号装置在气压的作用下会向上顶升，高速旋转清除焊渣，然后放到位置2,2号装置会喷出油雾到导电嘴上，这样可以防止飞溅粘到导电嘴上，提高焊接质量。
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