为了达到的磨削工艺，砂轮必须有合适的磨削条件。这适用于两方面，宏观结构上来看就是整形，而从微观结构上看就是砂轮的形貌。很大程度上微观结构决定了砂轮的磨削行为。这意味着切削力和切削温度很大程度上由微观结构决定。基于这些原因，应该尽可能把砂轮修整好。在磨削过程中，由于不可避免的刀具磨损不仅导致砂轮在微观结构上的变化，而且在宏观结构上也发生了变化。为了能够保证工件的公差以及磨削过程中的准确性，砂轮必须进行修整和清洗。修整包括整形和修锐，整形是对砂轮的几何尺寸和同心度的优化，而修锐是提高砂轮的切削能力，增加磨粒的凸出高度。在清洗过程中把残留的切屑从孔隙中清除，使该孔隙空间可以再容屑而得到充分利用。
修整工具分为固定式修整器和旋转式修整器。固定式修整器分为单点修整和多点修整。单点金刚石修整器在工具的尖端只有单颗金刚石旋转式修整器具有优越性，它既可用于成型修整也可进行仿形修整。对于成型修整，砂轮的负面轮廓被成型在工具上，正面轮廓被直接复制到砂轮上，进给是在直径方向上。仿形修整具有标准的型面，进给系统是由数控系统在多个方向同时进行控制。修整结果由修整工具和冷却液确定，同时也受到其他参数的影响如接触比率Ud，修整进给速率qd以及修整进给量aed。参数对砂轮的切割性能有至关重要的影响。
