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通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式；位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。
特点：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。
7.其他
水平循环类：各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式；以直线运动方式循环者称为箱形循环式。
多层循环式：各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式；以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。车辆入库方式与水平循环相同。
汽车专用升降机：垂直方向上进行汽车搬运的升降装置，一般配套适用于没有自走式坡道的车库
⑴一次应力是由于外载荷作用而在管道内部产生的正应力或剪应力，它必须满足力与力矩的平衡法则。一次应力的基本特征是非自限性的，它始终随载荷的增加而增加，超过屈服极限或持久强度，将使管道发生过度的变形而破坏。
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