ATV312HU22N4,VW3APOS-故障紧急停车1.IPOS程序中不正确的指令；
2.不正确的调用；1.更正IPOS程序中不正确的指令；
2.正确的调用；"
11控制器过热紧急停车 控制器过热1.降低负载；2.保证充足的冷却；
12旋转变压器14位紧急停车 14位计数器溢出将P3029(转速)定义小于3000RPM
13控制信号源故障立即停车1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（P101）
14编码器故障立即停车1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
2.编码器故障1.检测编码器电缆或屏蔽连接正确；
15内部24V电源立即停车无内部24V电源1.检测控制器输入电源；
2.联系SEW-部门；
系统故障立即停车控制器电器元件受到外部干扰1.检测屏蔽和地是否连接；
2.联系SEW-部门；
25EEPROM故障立即停车控制器内EEPROM故障1.恢复到工厂设置,复位,进行初始化
2.联系SEW-部门；
26外部故障紧急停车出现外部故障信号，二进制输入
（定义为外部故障）被激活"1.消除外部故障；
27限位开关失灵紧急停车1.限位开关电缆；
2.限位开关安装方向错误；1.检测电缆连接；
2.对调两限位开关；"
28总线通讯
中断"快速停车主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换"1.检测主从之间的通讯线路；
2.增加通讯中断时间（P819）；"
30紧急时间溢出紧急时间1.控制器过载；
2.紧急停机斜率过小；1.检查选型是否合适；
2.增加紧急停车斜率时间；
31电机TF/TH触发无响应"1.电机过热；
2.电机TF/TH无连接或连接不正确；
3.控制器和TF之间的电缆中断；
4.X10：1和 X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；1.冷却电机；
2.检查控制器和TF之间的电缆
3.连接X10:1和 X10:2的短接线；
4.对于MDS控制器，连接X14:9和X14:5的短接线
32IPOS-故障紧急停车违背编程原则检查IPOS程序
33转速设定源故障立即停车设定源无设定或设置错误；设定正确的转速设定源(P100).
35操作模式故障立即停车操作模式无设定或设置错误；设定正确的操作模式(P700)
36选件板故障立即停车1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；1.将选件板插入正确的插槽中；
2.选择正确的设定源、控制源；
3.选择正确的操作模式；
