美国ALL-FLO隔膜泵A150-BAA-SSPE-000为了增强PLC的抗干扰能力，进步其可*性，PLC的每个开关量输进端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的产业控制系统满的多，其响应时间至少即是一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输进信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间．
第(n-1)个
扫描周期
最短I/O响应时间：
最长I/O响应时间
西门子PLC基础2
SIEMENS PLC在中国的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单先容一下该三种产品的一些特性。
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它最多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输进模块（DI）——24VDC 和 VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输进模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以明显的扩展S7-200的输进和输出点数。
