PLC的工作过程分三个阶段进行，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图3-3所示。
PLC执行程序的过程示意图
1．输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有的输入端子，将输入存入内存中各对应的输入映像寄存器。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论信号如何变化其内容保持不变直到下一扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
2．程序执行阶段
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