IC693MDL645
业务负责人: 廖工
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温度变送器、变频器、控制器、鼓风机组成的温度闭环回路自动控制鼓风机的转速，使锅炉蒸汽出口的温度保持一稳定值，同样也既提高了控制精度，又节约了能源（电能和燃料），使鼓风机控制具有一定的合理性。
控制算法与plc
项目选用西门子s7-200系列plc组成自动化平台。西门子s7-200系列plc能够进行pid控制，其cpu最多可支持8个pid控制回路。
pid控制功能是通过pid指令功能块实现的。在s7-200中，pid回路指令运用回路表中的输入信息和组态信息，进行pid运算，交换数据，编程极其简便，该指令影响特殊存储器标志位sm1.1（溢出）。只有在逻辑堆栈栈顶值为1时，才能进行pid运算。本指令有两个操作数：tbl和loop，其中tbl是回路表的起始地址。限用vb区，数据类型是byte型；loop是回路号可以是0到7的整数，因此在程序中最多可以用8条pid指令。如果有两个或两个以上的pid指令用了同一个回路号，即使这些指令的回路表不同，那么这些pid运算之间也会产生不可预料的结果。所以在直接使用pid指令功能块之前，必须把增益（kc）、采样时间（ts）、积分时间（ti）、微分时间（td）等等这些实数全部转换成0.0～1.0之间的实数，以便pid指令功能块接受，也就是说把外界实际物理量转换成pid 指令可以接收的数据，即输入/输出的转换与标准化处理。
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