战国玉带钩的器形已基本确立，即由钩首、钩身和钩钮三部分组成的横写“S”形，钩酋一般高昂，已见到的有龙、虎、马、鸟、鸭、瑞兽等型；玉带钩的造型千姿百态，内容丰富多彩，雕工挺拔有力、纹饰华美流畅，这时的玉带钩已进入了成熟发展期。
带钩作为贵族和文人武士钩系革带使的钩挂之物，不只是作为日常所需的实用之物，也是尽显身份的装饰品，是地位的象征。通常由钩首、钩颈、钩体、钩面、钩尾、钩柱、钩纽等组合而成，钩面刻有纹饰，钩首位于一端向上弯曲成钩状作钩连使，钩底的纽则用来固定，多采用青铜材质铸造，也有用黄金、白银、铁、玉、骨、木等制成，或为耜形，或作兽形，或呈鸟形、人形、龙形、琴形、匙形、琵琶形，纷繁多样，形制各异。除了雕镂的花纹之外，还有包金、贴金、错金银、嵌玉和绿松石等工艺，有的在青铜上镶嵌绿松石，有的在铜或银上鎏金，有的在铜铁上错金嵌银，刻、嵌、镂、错，不一而足。这众多的材质当中，玉质的带钩为珍贵，玉的用料为蓝田玉、南阳玉、岫岩玉，以和田白玉和青白玉为主。
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我国先民早已把龙神化，传说乃源于下雨时或之前天上的“闪电”。古人没有天文知识，总之“龙”(闪电)一出现，常与雨水同至；故遇久旱不雨，先民就向“龙”求雨。水乃主宰人生命与生活要素之一；先民奉“龙”为神，因为能赐甘霖。后来更衍化辟邪护身的灵物与吉祥物。自古以来，龙的形象广泛应用于现实生活中。从飞檐到丹陛，从服饰到车辇，以至宫殿、庙宇等，皆可见龙之出现。古代皇帝坐的龙椅，穿的龙袍，不但是身份(九五之尊)的象征，更代表统治的权威。其后，官民皆以龙作护荫，以其威猛吓退魑魅魍魉。民间不少家具、日用品、衾被、甚至窗花，皆喜爱作龙形或龙纹。
玉带钩的初始期
在新石器时期的良渚文化遗址中，发现一种长方体玉出现于墓葬尸骨的下半部，属于腰带的一部分。器型多呈长方体形或扁长方体形，长度较短一般在3厘米，通体光素无纹。一端有孔，可穿绳结系，其作用相当于带钩的钩钮。另一端琢磨成弯钩状，钩头向内弯曲，末端稍尖圆，可钩系腰带。这就是我国目前发现早的玉带钩，是玉带钩的初始状态。如：图2，良渚文化玉带钩，玉呈灰黄色，灰白沁。扁平长方体，一端弯钩形，另一端穿一孔，为两面对钻而成，内壁高低不平，有明显的弧线切割痕迹，外壁亦有一道凹痕，整体光素无纹，显示出一定的原始性。此器出土于上海青浦福泉山良渚墓葬，现藏上海博物馆。
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玉带钩的成熟发展期
如：图4，战国青玉龙首带钩，长14.5厘米，钩首为龙首，玉有紫色和褐色浸蚀，腹饰勾连云纹，近尾饰兽面纹，两侧于两道弦纹间饰连续的“s”形云纹，纽作椭圆形，阴线刻水涡纹。现藏我国故宫博物院。
带钩既是实用物又是高贵的装饰品，所以造型千姿百态。尽管良渚文化时期、商周时期都有带钩出土，但带钩大量使用主要是在战国秦汉。
带钩，自战国时代始，已作龙首状；不过那时的龙形与近代迥异，近于“马首”。据说战国赵武灵王父子喜欢胡服，而胡服多使用带钩，缀于腰带上，可钩挂佩物。