道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90范围内作升降运动。
如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
道闸广泛应用于公路收费站、车场管理管理车辆通道，用于管理车辆的出入。道闸的工作方式有很多，道闸即可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。但不论其工作方式是什么，可道闸原理是相同的。
