PLC控制系统是机电一体化系统或机电一体化产品中的控制器。首先，要了解系统的概念。所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说是无处不在，种类繁多，干差万别，但归纳起来，它们都是由五大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及执行器组成，如图4-2所示。与五要素相对应的控制、检测、结构、驱动和运转五大功能如图4-3所示。
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