中国象期历史悠久，源远流长，象棋文化异彩纷呈，博大精深。《楚辞·招魂》中云“菎蔽象棋，有六博些，分曹并进，遒相迫些”。由此可见，象棋至今已有两千多年的历史了。但当时的“象棋”，只是“六博”棋子，而不是现代意义上的象棋。所谓“六博”，《史记》六博注说“博箸者，行六棋”。可见那时的棋，一方各六子，所以叫“六博”。棋子的名称，有枭、卢、雉、犊、塞。塞有两枚。枭为首，即主帅。
关于象棋的起源、成形与发展，历来众说纷纭，莫衷一是。一说古代帝王舜发明了象棋。椐说舜的弟弟顽劣异常，舜就创造了象棋来教化他。因舜的弟弟叫象，故名“象棋”。春秋战国期间发明了象棋。《诗经》有诗曰：我车既攻，我马既同。当时“车”在战争中威力大，诸侯国以兵车多少乘代表强弱。三是楚汉相争时韩信发明了象棋。
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现在棋盘上有“楚河”、“汉界”字样，就反映了这种传说。但不论传说如何，由此我们即可得出一种结论：象棋的产生和完善完全依循了中国古代的战争规则，而将一场场血雨腥风、刀光剑影、江山易主、呼啸千年的残酷撕杀，文化般的演绎成了一副副小小的象棋而传承。
唐代以前，象棋只有将、车、马、卒四个兵种。唐代以后，火器开始用于军事。军事上火器的发展给模仿战斗场面的象棋带来了新的发展，使象棋逐渐改革成拥有将、车、马、炮、士、象、卒七个兵种，这就和现代象棋的兵种基本相似了。唐《续藏经》载：“昔神农以日月星辰为象，唐相牛僧孺用车、马、将、士、卒加炮，代之为机矣。”由此可见，唐相牛僧孺的时代以前，象棋没有炮。加炮以后，才成现代象棋的雏型。但牛僧孺《玄怪录》中岑顺梦幻所见和挖掘古墓所发现的象棋，只有王、上将《象》、军师、辎车、天马、六甲(步卒)等六个兵种，可见当时还没有炮。其时为唐代宗宝应元年，故后人称之为“宝应象棋”。
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宋晁无咎(1053—1110)的“广象棋”，棋子三十二个，棋盘纵横各十一路，把两炮放在车的外侧，棋子名称和着法与现代象棋相同，但没有说明棋盘中间有无河界。有河界的象棋，见于宋代范仲淹“奇兵背水”和程颢“河外尖斜步卒轻”的描述。北宋前的象棋盘似乎还没有河界，有河界的象棋盘是在北宋末年定型的。
象棋子现在是平面字形的，但早先是立体的。《玄怪录》中所述的出土古墓，“前有金床戏局，列马满枰，皆金铜成形”，说明唐朝“宝应象棋”的棋子是铜质象形立体子。北宋古墓出土的象棋文物中，见到圆形铜质的平面棋子，直径大小不同。正面有车、马、炮、将、士、象、卒等字样，反面则是各种不同的象形图案。将是坐着的将军，腰悬长剑；士是一位女将的样子，上着戎装，下穿裙子；象是一只大象；车是带有飞轮的辎车；马是飞马；炮是飞石；卒是手执长矛的士兵。以后，图样的棋子逐步为字形棋子所代替。
个以比较完整的篇章来描述象棋着法的是南宋诗人刘克庄。在他的长达240字的五言古诗《象弈》中，有“小艺无难精，上智有未解。君看桔中戏，妙不出局外。屹然两国立，限以大河界。连营禀中权，四壁设坚寨。三十二子者，一一俱变态。……远炮勿虚发，冗卒要精汰。……昆阳以象奔，陈涛以车败。匹马郭令来，一士汲黯在……”等句，形象描写了象棋的棋盘、棋子、布局着法和一般的战略战术。和刘克庄同时代但稍晚些的著名学者陈元靓，也在他晚年所编的日用百科全书《事林广记》中，辑集了一部分棋式和两个全局着法。
