十字绣（crossstitch），是用专用的绣线和十字格布，利用经纬交织的搭十字的方法，对照专用的坐标图案进行刺绣，任何人都可以绣出同样效果的一种刺绣方法。十字绣是一种古老的民族刺绣，具有悠久的历史。在我国许多少数民族的日常生活中，一直以来就普遍存在着自制的十字绣的工艺品。由于各国文化的不尽相同，随着时间的推移，十字绣在各国的发展也都形成了各自不同的风格，无论是绣线、面料的颜色还是材质、图案，都别具匠心。十字绣起源于中国，传统婚嫁时女方会给男方送上自己一针一线纳出的鞋垫，这种鞋垫的工艺就是十字绣，只是现在会的人越来越少，传统的习俗慢慢的都失传了。
后来这种工艺传到欧洲，广泛流行于欧洲等国家和地区，以法国、英国、西班牙、葡萄牙等国的皇室贵族为主。由于它是一项易学易懂的手工艺，所以流行很快变得广泛，受到不同年龄的人们的喜爱。后再次引进中国，在这个传统的刺绣大国，更加深受喜爱。
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十字绣种类很多，分为钟表、风景、字画、静物、人物、卡通、花卉、动物、抱枕、中国风、宗教、（伊斯兰教的穆斯林、清真寺图、阿拉伯建筑风格）、钱包、车枕、卡套、双面绣、三面绣、立体绣、手机袋、平安福、挂件、家居用品、配饰、转绣系列、个人写真、婚纱十字绣等。
光是《清明上河图》，王素香一共绣了四幅，其中两款都是18米长，纯手工刺绣，耗时五年之久。“这两幅《清明上河图》很有收藏意义，因为它们是2010年上海世博会特许产品，全球限量版是2010套，并附带鉴定证书。现在已经装裱好，配有画轴，效果非常棒！”王素香很有成就感地表示。
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另两幅《清明上河图》长约22米，王素香坦言，“绣巨幅十字绣的确很辛苦”。这两款《清明上河图》除了长度的差别外，画面的色彩也不同。“18米的十字绣是根据故宫(微博)博物馆所藏的《清明上河图》原图设计的，绣完的成品古朴逼真，与原图非常一致，古色古香，越看越有味道。而22米的《清明上河图》摒弃了原图的色调，采用加色的手法，使成品更加明亮、鲜艳。”
记者曾在网上搜索关于《清明上河图》十字绣成品的价格以及销售情况，但贵贱不均，报价不一。对此，王素香表示，网上很多卖家都是打着《清明上河图》的幌子，实际上，他们手中未必真有货。有可能是买家有意向，然后，先交订金，再去找成品。“全卷《清明上河图》的绣工太长，不是说拿钱就能买得到的”，王素香感慨道。此外，市场上出售的很多都是《清明上河图》的局部图，全卷的成品很少。
十字绣是一种拥有源远历史的手工技艺。十字绣起源于中国唐朝时代，公元14世纪十字绣就从中国经由土耳其传到意大利，继而在欧洲传播开来，初在宫廷中风行，后来传入民间。由于它易学易懂，很快就广泛起来，并受到不同年龄层次的人们的喜爱。
早的十字绣是在动物皮毛制成的织物上进行刺绣，用的是从蚕茧中抽出来的丝线，这种十字绣在许多国家被用来装饰衣服和家具。由于各国文化不尽相同，随着时间推移，逐渐形成了各自的风格，无论是绣线，面料颜色，还是材质，图案，都各有千秋。
