汽车尿素的学名是柴油机尾气处理液，通常用于柴油发动机中，是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，其组成成分为32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。目的是为了减少柴油机排放放的氮氧化物污染物，所以国内俗称欧IV标准。
SCR技术，即 Selective Catalytic Reduction Technology选择性催化还原技术。SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气排出。
在我国，对于柴油机尾气处理液的生产目前尚属于新兴行业，目前柴油机尾气处理液产品国家标准为GB。
