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启动方式
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，
使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，
在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
1：斜坡升压软起动：这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，
使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，
有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
2：斜坡恒流软起动：这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，
当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，
电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，
起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
3：阶跃起动：开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
4：脉冲冲击起动：在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，
再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，
适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
5：电压双斜坡起动：在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，
在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，
使负载能立即开始转动
6：限流起动：就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值（Im）的软起动方式。
其输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，
然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。对电网影响小，
其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间
