acAuc 巴斯勒USB彩色相机 basler130万像素面阵相机
具有空间感的机器人 — 3D成像将如何推动工业机器视觉的发展
想要机器人能够快速、精准且轻松地抓取和放置货物？事实上，至今仍然需要漫长而艰难的设置和培训阶段，才能实现这个看似简单的任务。具有空间感、能够与同事像人一样交互的机器人更像是科幻故事中的情节，现实中尚未能实现。然而，随着3D技术普遍在机器视觉中发挥的作用日益增大，目前3D成像过程出现了许多变化。
主要的3D方法有哪些？
3D技术可以在机器人、工厂和物流自动化以及医疗领域大展身手，因为它可以为解决复杂的图像处理任务开辟新天地。3D图像处理技术特别适用于了解物体的体积、形状、3D位置和方向，例如物流部门需要将商品快速且安全地从A点运送到B点。但是生成3D图像需要哪种技术呢？
acAuc
德国Basler工业相机 1/2 130万像素 每秒 203 帧图像
德国Basler工业相机 acAuc 主要特性：
acAuc - Basler ace
Basler acAuc USB 3.0相机配有ON Semiconductor PYTHON 1300 CMOS芯片，帧速率达203 fps，分辨率达130万像素。
德国Basler工业相机 acAuc 详细技术参数：
一般信息
项目编号 106754
感光芯片
感光芯片供应商 ON Semiconductor
感光芯片 PYTHON 1300
快门 Global Shutter
靶面尺寸 1/2"
感光芯片类型 CMOS
感光芯片尺寸 6.1 mm x 4.9 mm
水平/垂直分辨率 1280 px x 1024 px
分辨率 1.3 MP
水平/垂直像素尺寸 4.8 µm x 4.8 µm
帧速率 203 fps
黑白/彩色 Color
相机数据
接口 USB 3.0
视频输出格式
Bayer BG 10
Bayer BG 10p (Bayer BG 10 Packed)
Bayer BG 8
像素位深 10 bits
同步
Software
external trigger
free-run
曝光控制
programmable via the camera API
external trigger signal
数字输入 1
数字输出 1
通用I/O 2
电源要求
Via USB 3.0 interface
功率（典型） 3 W
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 29.3 mm x 29 mm x 29 mm
镜头接口
C-mount
外壳温度 0 - 50°C
重量（典型） 80g
符合标准
符合标准
CE
RoHS
GenICam
IP30
FCC
USB3 Vision
UL
当前,生成3D图像数据有四种不同方法：
ToF（Time-of-Flight）
激光三角测量法
立体视觉
结构光
四种方法之间有何不同？
acAuc 巴斯勒USB彩色相机 basler130万像素面阵相机
