acAgm Basler高清黑白相机 巴斯勒75帧黑白相机
不同的工作原理与应用领域
立体视觉和结构光
立体视觉的工作原理与人眼类似。需要使用两个2D相机从两个不同位置为被测量物体拍摄图像，并使用三角测量原理计算3D深度信息。但是当需要观察均匀的表面，以及当照明条件不良时可能难以进行计算，因为通常数据过于混乱，无法得出确定的结果。这个问题就可以通过结构光来解决，从而为图像生成清晰的预定义结构。
应用领域
立体视觉的一个明显优点是：它在测量工作范围较小的物体时可以实现高精度。如果要实现高精度，通常需要将参考标记、随机图案或由结构化光源产生的光图案投影到被测物体上。立体视觉通常适用于坐标测量技术和工作空间的3D测量。然而，这种技术一般不适合在生产环境中使用，因为它的处理器负载较高，在工业应用中会增加整体系统的成本。
acAgm
德国Basler工业相机 1/2 130万像素 每秒 88 帧图像
德国Basler工业相机 acAgm 主要特性：
acAgm - Basler ace
Basler acAgm GigE相机配有ON Semiconductor PYTHON 1300 CMOS芯片，帧速率达88 fps，分辨率达130万像素。
德国Basler工业相机 acAgm 详细技术参数：
一般信息
项目编号 106755
感光芯片
感光芯片供应商 ON Semiconductor
感光芯片 PYTHON 1300
快门 Global Shutter
靶面尺寸 1/2"
感光芯片类型 CMOS
感光芯片尺寸 6.1 mm x 4.9 mm
水平/垂直分辨率 1280 px x 1024 px
分辨率 1.3 MP
水平/垂直像素尺寸 4.8 µm x 4.8 µm
帧速率 88 fps
黑白/彩色 Mono
EMVA数据
量子效率（典型) 55.0 %
暗噪声（典型） 10.7 e¯
饱和容量（典型） 7.8 ke¯
动态范围（典型） 57.3 dB
信噪比 38.9 dB
相机数据
接口 GigE
视频输出格式
Mono 8
Mono 10
Mono 10 Packed
像素位深 10 bits
同步
external trigger
free-run
Ethernet connection
曝光控制
programmable via the camera API
external trigger signal
数字输入 1
数字输出 1
通用I/O 1
电源要求
PoE or 12-24 VDC
功率（典型） 3.5 W
功率PoE 3.5 W
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 42 mm x 29 mm x 29 mm
镜头接口
C-mount
外壳温度 0 - 50°C
外壳类型 none
重量（典型） 90g
符合标准
符合标准
CE
RoHS
GenICam
GigE Vision
IP30
IEEE 802.3af (PoE)
UL
激光三角测量法
激光三角测量法使用的是2D相机和激光光源。激光会将光线投射到目标区域，然后再使用2D相机进行拍摄。光线在接触被测物体的轮廓时会发生弯曲，因此可以根据多张照片中的光线位置坐标，计算出物体和激光光源之间的距离。
应用领域
此方法采用了结构光的方法，因此在应对复杂的表面时，或当环境光较弱时，相应的问题也能迎刃而解。即使物体的对比度较低，激光三角测量法也可提供高精度的数据。但是，激光三角测量法存在一个问题：它速度相对较慢，难以适应现代生产环境中不断加快的速度。在扫描过程中，此技术要在被测量物体保持静止时才能记录激光线的改变情况。
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