acAgm 巴斯勒500万像素相机 basler高清工业相机
pylon相机软件套装和Basler相机用于机器人应用
pylon相机软件套装和Basler相机用于机器人应用
使用视觉技术的机器人应用市场正在不断扩大。相机对采用工业机器人的应用帮助特别大。ROS（机器人操作系统）开源项目已经成为非工业机器人软件的事实标准。ROS社区现在致力于使软件符合工业及其机器人应用的要求。
TORU是这类工业机器人的一个例子，它是总部位于慕尼黑的Magazino公司研发的移动捡拾机器人，使用Basler ace相机作为其“眼睛”。 为使Basler相机在ROS框架内工作，Magazino开发了自己的专利“pylon_camera”ROS包（Basler相机的ROS驱动），现在已经与Basler一起发布了此软件包。可以使用BSD许可证在GitHub上免费此软件包。
Basler产品经理Frank Karstens的工作内容包括pylon相机软件套装，了解这一软件包的众多优势： “ROS pylon驱动大大简化了将众多Basler相机用于基于ROS的机器人的应用。这一免费ROS以其庞大的功能库而闻名，这使我们的客户可以更便捷地开发机器人软件。”
acAgm
Basler工业相机 1/2.5 500万像素每秒 14 帧图像
Basler工业相机 acAgm 主要特性：
acAgm - Basler ace
Basler acAgm GigE 相机配有 ON Semiconductor MT9P031 CMOS 感光芯片，每秒 14 帧图像，500 万像素分辨率。
Basler工业相机 acAgm 详细技术参数：
一般信息
项目编号 105392
感光芯片
感光芯片供应商 ON Semiconductor
感光芯片 MT9P031
快门 Rolling Shutter
靶面尺寸 1/2.5"
感光芯片类型 CMOS
感光芯片尺寸 5.7 mm x 4.3 mm
水平/垂直分辨率 2592 px x 1944 px
分辨率 5 MP
水平/垂直像素尺寸 2.2 µm x 2.2 µm
帧速率 14 fps
黑白/彩色 Mono
EMVA数据
量子效率（典型) 57.2 %
暗噪声（典型） 6.4 e¯
饱和容量（典型） 6.7 ke¯
动态范围（典型） 60.3 dB
信噪比 38.3 dB
相机数据
接口 GigE
视频输出格式
Mono 8
YUV 4:2:2 (YUYV) Packed
YUV 4:2:2 Packed
Mono 12 Packed
Mono 12
像素位深 12 bits
同步
external trigger
free-run
Ethernet connection
曝光控制
programmable via the camera API
external trigger signal
数字输入 1
数字输出 1
电源要求
PoE or 12 VDC
功率（典型） 2.2 W
功率PoE 2.7 W
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 42 mm x 29 mm x 29 mm
镜头接口
C-mount
CS-mount
外壳温度 0 - 50°C
重量（典型） 90g
符合标准
符合标准
CE
RoHS
GenICam
GigE Vision
IP30
UL
FCC
IEEE 802.3af (PoE)
acAgm 巴斯勒500万像素相机 basler高清工业相机
