REXA SMB9215-1E 控制器
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中 设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
1771-IBD
1771-IBDK
1771-IBN
1771-IC
1771-ID
1771-ID01 超级低价•期盼您的选择！
1771-ID16
1771-ID16GM
1771-ID16K
1771-IDK
1771-IFE
1771-IFEK
1771-IFF 创新鸿飞达，行业领“线”。
1771-IFMS
1771-IG
1771-IGD
1771-IH
1771-IL
1771-ILK
1771-IM
1771-IN
1771-IND 工业主宰世界•鸿飞达自动化上演逆袭!
1771-INGA50
1771-IQ
1771-IQ16
1771-IQ16K
1771-IR
1771-IRK
1771-IT 超级低价•期盼您的选择！
1771-IV
1771-IVN
1771-IXE
1771-IXEK
1771-IXHR
1771-LC3B
1771-M1 创新鸿飞达，行业领“线”。
1771-M3
1771N-0LLLLLRRR
1771N-0LLLLRRRR
1771N-0LLLTTTTT
