为了实现国四标准，各车企往往采用SCR技术或者EGR加DPF技术，由于EGR加DPF技术往往要比SCR耗油更多且动力不足，所以重型牵引车普遍采用SCR技术，也就是你说的需要“烧尿素”。
其工作原理是通过与空气形成尿素喷雾（实际形成氨气）通过电控喷入排气管中与废气中的氮氧化合物在催化剂的作用下形成氮气和水蒸气，进而实现减排。
至于你的问题，虽然我国于五月份已经实行国四标准，但由于时间过短，很多车企还未形成完整控制逻辑（嗯，逻辑），所以并没有在出现报文错误后进行限扭，但由于国家加强环保力度，对多个车企进行了警告，所以今后所有国四的车都会变成形成闭环，在ecu接收非立即限扭后处理问题报文后，会有50小时报警，在此之后，会限扭至60%。
具体的标定我就不展开说了，总之，国内国四氛围虽然还没建立起来，但已经有趋势。
