总线型软件一体化智能运动系统

  • 发布时间:2023-10-12 11:47:48,加入时间:2017年11月07日(距今2759天)
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QZSMC6000功能特点

1、只需一台工业电脑就可以实现灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。

2、可实现32轴,32通道控制,0.5ms伺服控制周期,500多个API运动控制函数,实现各种复杂轨迹控制。
3、在Windows上运行,通过实时系统保证us级硬实时,稳定性保证。
4  包含EtherCAT主站,方便的监视和配置工具,还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。
5  可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。
6  适用于各种3C电子,手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制,国内外核心设备制造商的选择。

1.创新性和经济性

无需昂贵的专用处理芯片,软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯
无需任何运动控制板卡,软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法
小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性,以及简易的接口和线缆,打打较少故障率
安装和集成十分简便快捷,加速产品上市时间


2.性能

充分发挥目前通用CPU的高速准确(双精度浮点运算)的运算能力
随着CPU的速度和性能的提高,软件运动控制算法速度和性能也随之提高
运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能
运动控制内核和软PLC内核无缝集成,协作控制
支持多种运动控制模式和众多可选供能


3.定制化和可扩展

提供开放式的平台和开发环境,用户可以实现独特的产品理念,用自身的技术经验构建的运动控制产品
用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上,如视觉系统、数据库、网络应用等


4.简单快速的系统集成

布线和连接十分简易
提供设置测试软件
完善的技术文档和国际性的技术支持
提供各种应用示例程序

5.灵活的硬件组合

灵活配置轴数目和IO点数
灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块
可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服
可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器
可控制各种直线电机和DD马达
可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏,也可选用CNC专用面板和示教

应用领域:


1、CNC数控机床
2、各种自动化设备
3、工业机器人实现高控制精度和高速度的一体化控制

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