6FC5357-0BB11-0AE0
SINUMERIK 840DE NCU 571.2 W/O SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 0.5 MB, PLC 96 KB PREP. PROFIBUS-DP
说明：
按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号：6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU：
配置同步 PROFIBUS DP 编码器。
设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。
将硬件配置载入 CPU。
组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。
创建 technology DB。
插入 FB MC_ExternalEncoder。
1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器
从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。
使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。
现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。
图 1：硬件目录中的编码器选择
2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数
右击从站(图1：上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 。
图2：“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号： )
图3：分配DP从站参数
然后，在 “Isochrone Mode”页面，使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”，然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值，例如：
Ti min : = 0.125 ms
To min : = 0.375 ms
关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号：中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器绝对值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明)， 第10 章，出版于 03/04，订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。
描述
在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。
下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：
模块
订货号
CP443-5 基本型
从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 基本型
6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 扩展型
从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 扩展型
6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 扩展型
6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 扩展型
6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2)
6GK1561-3AA00
6GK1561-3AA01
6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2)
6GK1561-4AA00
6GK1561-4AA01
6GK1561-4FA00
CP5623
6GK1562-3AA00
CP5624
6GK1562-4AA00
表 01
从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的 DP 接口实现时间同步。
模块
订货号
固件版本
CPU 31x
6ES7 31..
V2.5
CPU 41x
6ES7 41..
V3.0
IM154-8 CPU
6ES7154-8AB00-0AB0
V2.5
IM154-8 PN/DP CPU
6ES7154-8AB01-0AB0
V3.2
IM154-8F PN/DP CPU
6ES7154-8FB01-0AB0
V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU
6ES7154-8FX00-0AB0
V3.2
表 02
下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。
模块
订货号
固件版本
IM151-7 CPU
6ES7151-7AA20-0AB0
V2.6
IM151-7 F CPU
6ES7151-7FA20-0AB0
V2.6
IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-8AB00-0AB0
V2.7
IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-8AB01-0AB0
V3.2
IM151-8F PN/DP CPU
6ES7151-8FB00-0AB0
V2.7
IM151-8F PN/DP CPU
6ES7151-8FB01-0AB0
V3.2
