升高车液压支架的特点 中山升高车出租139 2597 1179 叶女士 138 2612 4873 姜先生 挂灯笼挂旗 升高车出租 中山升高车租赁, 升高车出租公司, 液压支架安放在旋转板上，将其运送至采煤工作面，在液压支架开始运输转载时、 及经过巷道千字路口等，均需将液压支架旋转调向实现液压支架的安全运输。因此，旋转机构作为升高车的关键技术之一，是液压支架的安全高效运输的重要决定因素。旋转机构中主要用来实现将液控式齿条的直线运动转换成主轴圆周运动的功能，其工作过程中的动态稳定性是衡量旋转机构性能好坏的重要因素。 旋转机构主要是由液控式齿条、主传动齿轮、旋转板、主轴、主轴轴承、承载钢板、滚珠和底板八个部件姐成。其中旋转板和主轴固定连接，主轴通过主轴轴承与整车车架相连，在主轴末端为传动齿轮。两个液压紅活塞杆连接两个齿条对称分布在旋转谊轮两侧，通过液压缸活塞杆的伸缩来控制齿条的往复运动，驱动齿轮和旋转板转动。旋转板和液压支架由摩擦力固定在一起，从而同步旋转实现液压支架的调向。主动旋转机构作为整车的主要承载和传动构件，它直接关系着旋转机构的结构性能。由于井下的环境恶劣、工况复杂，且旋转工作中负载引起的受力是一个动态变化的过程，采用传统力学方法分析计算旋转机构时，其过程较为复杂且计算量较大，经过简化和假设计算得到的结果会存在一定的误差。根据传统的方法主要依靠增大安全系数来保证升高车的使用安全性，不仅增加化构的自重，而且造成旋转机构的额外载荷，对整车的机械性能造成不利影响。基于升高车关键机构的结构和功能特点，针对整车的工作性能和平稳性的分析研巧，结果表明：提髙旋转机构的结构合理性和可靠性，可较大程度的确保整个设备的安全高效运输，并能够降低工作中的振动和冲击，其对于升高车整体的使用寿命、稳定性、可靠性和安全性等具有千分重要的影响。
升高车在运输液压支架过程中，由于井下运输空间狭小、巷道拐弯结构、轨道运输条件较差、液压支架本身结构不均匀等原因，造成运输过程中的不理想工况，甚至是运输事故的产生。通过升高车上紧固液压缸和防倒液压缸的协调工作，能够提高液压支架安装运输过程的安全性。但是，由于液压支架本身的结构特点，升高车上的旋转机构会存在一定程度的偏载，且运输的液压支架属于大负载，偏载对其工作性能具有较大的影响且造成偏载的主要原因是液压支架的体积不均、质量较大，属于不可避免的一种实际工况。传统的理论计算方法能够在不考虑其他因素的影响下，获得输入和输出的数值关系，及系统的传动效率。在实际工况中，基于偏载现象不可避免，且对旋转机构的性能较为影响，因此，对主轴旋转系统进行动态性能的研究是十分必要。论文中的第四章对该偏载工况将展开详细讨论。
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旋转机构受力分析: 阻力矩旋转机构在执行旋转功能时，实际上是将直线运动转换为圆周运动而做功，液控推动使得主动齿轮旋转，这就要求，齿条的推力应大于负载作用于机构而产生的摩擦阻力。具体分析过程如下：理想状态下，液压支架与旋转板相对静止，此时的摩擦阻力矩的有效面积即是推为滚子轴承的外圆环的面积。设定圆周运动的相对角速度为，轴承挤压时产生的挤压力为Ｍ其中ｉＶ等于液压支架和承载的总重，且均匀分布，轴承动静摩擦环接触面的外径、内径为，则单位面积上的挤压，取摩擦片之间的摩擦系数为ｖ＝０．３。
齿轮齿条咬合接触力是一个复杂的受力变化过程，因此，为了简化分析模型和计算过程中，所研巧的咬合运动关系可等效的定义为接触碰撞产生的力约束关系，即接触碰撞力和摩擦力的约束，而不存在其他的约束关系。基于穿透深度的非线性弹黃一阻尼模型，计算晒合轮齿之间的接触碰撞力。 齿轮咕合的接触碰撞力；Ｋ￣接触刚度系数；ＸＩ—位移量，用于判断单侧碰撞是否存在；Ｘ—１［体之间的接触位移量；ｄ—阻尼时的穿透深度；Ｃ－接触阻尼；非线性弹黃力指数。 当穿透深度Ｘ大于实际位移量ＸＩ时，两物体之间没有接触，因此接触为为０，当穿透深度Ｘ小于实际位移量ＪＣ１时，两物体之间发生接触，产生的接触力等效为两个分量：１）弹性分量，其作用相当于一个非线性弹黃； ２）阻尼分量，公式中用分步函数ｘ表示， 分布函数的取值可根据自变量Ｘ、ＪＣＯ和Ａ的关系来确定， 当Ｘ在相和Ａｉ之间变化，因变量数值光滑过渡，微分值连续。 针对与齿轮晒合碰撞力的主要组成分量可进行如下计算：（１）弹性分量计算由于物体接触刚度系数与其材料、接触面几何形状有关，根据齿廓接触面的接触刚度计算 合轮齿接触点曲率半径。 （２）阻尼分量计算采用文献［４２］提出接触碰撞过程中的接触阻尼引起能量损失，且基于等效能量损失的接触阻尼的计算公式。
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