模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻
6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300,模拟输入 SM 331,电位隔离 8AE,Aufl. 13 位 U/I/电阻/Pt100, NI100,NI1000,LG-NI1000, PTC/KTY, 66ms 转换时间; 1x 40极
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模拟量输入模块将来自过程的的模拟量信号转换为可在控制器中进行内部处理的数字量信号。
该模块具有如下特点：
分辨率为 9-15 位 + 符号位（具有不同的转换时间），可以设置。 各种量程；电流/电压的默认设置是使用量程模块以机械方式设置的，可通过编程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”进行细调。 中断能力；
该模块将诊断和限值中断发送到控制器的 CPU。 诊断；
该模块将综合诊断信息发送到 CPU。
一、PROFINET IO / RT通讯功能概述
CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，SPLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S与S120装置的连接
1．硬件连接
(1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.
2.硬件：
3、使用的软件
STEP7 V5.4 SP2 HF3
SCOUT V4.1 SP1
STARTER V4.1 SP1
S120 V2.5 SP1 HF1
GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x.xml
在CF 卡中的路径: \\SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG\CBE20GSD.ZIP
4、通讯概览
Net Pro通讯配置
CPU319-3 PN/DP
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、必备条件
1. PROFINET IO 条件
在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：
应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms，此值可允许的范围为：
1 ms 至 512 ms。
四、项目配置
2、硬件组态
(1)安装SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件
对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。
在硬件配置中选择“Options => Install GSD file"
GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安装。
GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。
注意：
GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则 GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，则不必安装 GSD 文件。
(2)对于CPU319建立PROFINET网络
在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口，在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
(3)将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)
将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装Drive ES)
(4)双击310PN，打开其属性窗口
分配其设备名称及IP地址，此处选择“Assign IP address via IO controler”。
(5)分配310PN控制的驱动及IO报文
(6)在"IO Cycle"中设置数据处理及响应监控的更新时间
3、初始化通讯节点
在硬件组态画面中，点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置310PN的设备名称及IP地址。
五、使用STARTER / SCOUT调试
在 SIMATIC Manager 中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_PN ，选择“open object”，可通过 STARTER/SCOUT调试工具将CU310_PN 项目打开。
