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从演示画面看到，磁悬浮旋翼由嵌在机体内的轨道环、旋翼环以及在外部的旋翼和桨叶联合变距接口组成。轨道环固定在机身上，如磁悬浮列车一样，通过驱动组内交替变化的电流激励出电磁感应力，由电磁感应力带动驱动组，驱动组固定在旋翼环内部，带动旋翼环在轨道环上转动，使旋翼转动，产生升力。如果您参观过今年9月在空港经济区举办的中国第三届直升机博览会，是否注意过一款叫“飞鸿”的新概念旋翼飞行器“飞鸿”也是刘衍涛参与设计的产品，样子与近日参赛的磁悬浮多旋翼无人机有相像之处，但“飞鸿”使用的仍然是传统动力。
据了解，目前市场上多旋翼无人机飞行任务主要集中在近距航拍、快递送货、植保巡查、交通状况监管等方面，绝大部分产品的续航时间在30分钟以内，理论航程在30公里左右。常有用户反馈飞行时间太短，刚找好角度拍摄一会儿电池就快用完了，如果在大风天气续航时间还要再打折扣。要实现长航时和远航程的任务目标，主要靠提高飞行效率和增加电池能量密度。而增加电池能量密度发展周期较长，提高飞行效率就成了主要突破口。刘衍涛表示：“据先期设计和分析，采用磁悬浮旋翼技术的新构型多旋翼无人机，飞行效率可提高40以上，航时可达60分钟以上，航程可提高2倍以上。同时因为使用电磁提高旋翼转速，能大大降低振动，减少噪音，提高航拍稳定性和清晰度。而且，旋翼环和轨道环在旋翼外侧，对旋翼能产生保护作用，金兰企划十年经验重要的是可以保护用户不受旋翼伤害。”
