高空吊篮车循环工况的数值化表述创建 中山出租高空吊篮车139 2597 1179叶女士 138 2612 4873 姜先生 监控安装维修 高空吊篮车出租 中山高空吊篮车出租, 中山高空吊篮车租赁公司 数据处理 1）数据的预处理。采用幅值阈值法和梯度门限法相结合的方法剔除试验数据中的奇异点。此外，对于试验数据中不能代表普遍工作循环特征的特殊循环数据还要进行人工甄别和剔除，为后续的数据分析和循环工况建立提供纯净的数据。
2）行驶车速的换算。利用变速箱输出轴的转速信号换算成行驶车速，行驶车速可以表示为：（1）式中：v为行驶车，km/h；ng_out为变速器输出转速，r/min；rT为轮胎半径，m；io为主减速比；iw为轮边减速比。
3）行驶阻力的表达。高空吊篮车的行驶阻力可以分为两部分：滚动阻力和插入阻力。其中滚动阻力可以利用地面滚动阻力系数和整机质量计算得到，对于特定场地滚动阻力系数变动范围较小，整机质量会随高空吊篮车的荷载状态呈周期性变化，可以通过高空吊篮车的质量周期性变化加以表示。插入阻力是比较难测量的变量。本文采用动臂力矩平衡的方法近似表达高空吊篮车在插入物料工况下的插入阻力。高空吊篮车插入物料工况的受力关系如图1所示，插入阻力F作用在吊篮铰接点A点，对动臂与车架的铰点C取力矩，与动臂液压缸作用力R在动臂油缸铰接点B点对C点取矩满足力矩平衡条件，F为插入阻力，N；LAC为动臂的吊篮铰接点A到前车架支点C的距离，m；β为动臂的前车架支点C到吊篮铰接点A连线与铅垂方向的夹角；R为动臂液压缸作用力，N；LBC为动臂的动臂油缸铰接点B到前车架支点C的距离，m；α为动臂油缸与动臂的夹角。
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4）液压阻力矩的计算与合并。高空吊篮车的液压阻力矩是指动力源驱动液压油泵建立相应工作压力所需的驱动力矩，可以通过泵的出口压力、排量和工作效率。 TP为液压泵驱动阻力转矩，N·m；P为泵的出口压力，Pa；q为泵的排量，L；η为泵的工作效率。对于定排量液压系统，液压泵的阻力矩仅随出口压力变化，计算液压阻力矩只需观测泵的出口压力，按照式（3）计算液压阻力矩。液压阻力还具有线性可叠加性，即：总的液压阻力矩等于所有液压阻力矩的线性和。 ∑TP为总的液压阻力矩，N·m；TW为工作泵液压阻力矩，N·m；TT为转向泵液压阻力矩，N·m；TB为制动泵液压阻力矩，N·m；TF为散热泵液压阻力矩，N·m。试验数据经过处理后便形成了各个工作循环首尾相连的数据片段。
5）工作循环和工作片段的分离。高空吊篮车的工作循环首尾相连，构成一个在时间上连续的序列。这种表达方式不利于比较和提取不同工作循环在相同工况的特征数据，为了便于高空吊篮车工况信息的提取，需要将连续的高空吊篮车工作循环数据以循环周期为单位将其分离成独立的工作循环。每个高空吊篮车工作循环都由若干个工作片段组成，这些工作片段中蕴含着更详细的特征数据，为了便于针对每个工作循环提取完整而全面的特征数据，还需要依据行驶车速、档位、液压缸压力和工作装置姿态等信息将工作循环进一步细分为驶向料堆、插入料堆、满载后退、驶向运输车和空载返回等5个独立的工作片段。首先将试验数据分离成独立的工作循环，随机抽取90%的工作循环试验数据，将这些试验数据分解成相互独立的作业片段，建立工作片段数据库，进而提取特征数据并创建循环工况。
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