3HAC
逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图标明 PLC程序的实行进程，反响输入与输出的联络。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图标明出来构成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清楚、输入与输出的因果联络及联锁条件清楚。逻辑流程图会使整个程序条理清楚，便于分析控制程序，便于查找缺点点，便于调试程序和修补程序。有时对一个凌乱的程序，直接用句子表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用句子表和梯形图编制PLC应用程序。
时序流程图法：时序流程图法使首要画出控制系统的时序图（即到某一个时刻应该进行哪项控制的控制时序图），再依据时序联络画出对应的控制任务的程序框图，毕竟把程序框图写成 PLC程序。时序流程图法很适合于以时刻为基准的控制系统的编程方法。
步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的协作下规划凌乱的控制程序。一般比较凌乱的程序，都可以分红若干个功用比较简单的程序段，一个程序段可以当作整个控制进程中的一步。从整个角度去看，一个凌乱系统的控制进程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以以为在不同时刻或许在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的情况流程图之后，可以运用步进顺控指令方便地编写控制程序。
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