R 控制器
根据被控对象的功能要求，进一步确定系统的硬件构成。选择合适的输入设备（按键、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行机构）、输出设备启动的被控对象（电磁阀、电机等）。根据被控对象对PLC的动作要求和I/O设备所需点数选择合适的PLC。选择时，应考虑PLC的内存容量、I/O模块和电源模块，如果需要网络支持还应该考虑网络通信系统。
3．分配I/O点，绘制I/O连接图
将所要控制的设备或系统的输入/输出信号进行赋值，与PLC的输入/输出编号相对应，并画出I/O分配表或I/O连线图。
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