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陀飞轮擒纵机构诞生于19世纪初，其原理是将由摆轮、摆轮游丝、擒纵机构组成的钟表调速机构安装在一只围绕其自身转轴旋转的框架之内。在运转过程中，调速机构有规律地到达垂直位置。这样，机械 时计的走时精度就能克服地球引力的不利影响。
Constant Girard-Perregaux在擒纵机构的研究过程中，对这种设计精巧的装置产生了特殊的兴趣。之后，他开始对机芯的结构及其部件的形状展开重点研究。1860年左右，他制作一款怀表被纳沙泰尔天文台授予等奖，其陀飞轮擒纵机构机芯采用了三个平行的镀镍桥板。在1867年的巴黎世界博览会上，他展示的一款陀飞轮获得大奖。此后，这位制表大师继续深入探索陀飞轮擒纵机构，并相继获得多项创新成就：使黄金成为功能性材料、使桥板的构造更趋精良......
创新的过程可谓漫长而艰辛。1883年，这位制表大师决定为一款机芯的设计方案寻求专利保护。在这款机芯中，三条箭形桥板呈现和谐优雅的平行布置形式。由于当时瑞士尚没有合适的机构可以受理这项专利，Constant Girard-Perregaux远赴美国，向美国提交了专利申请，并于1884年3月25日获得批准。
经过多年的发展之后，三桥陀飞轮这项令人瞩目的机芯机构已经演进为体现灵思妙想的平台：机芯已不再是单纯的功能性技术部件，而是本身就作为一个设计元素存在，乃至成为腕表中为醒目的外在特征。