如何消除伸缩臂下落动作冲击感 花都高空吊篮车出租39 2597 1179 叶女士 138 2612 4873 姜先生 树林修剪砍树 高空吊篮车出租 花都高空吊篮车价格, 花都高空吊篮车多少钱 高空吊篮车上车动作通常由主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩和回转等5个动作组成，每个动作通过一个执行机构(马达或液压缸)来实现两个运动方向。主卷扬和副卷扬动作都是通过液压马达实现物体的起升和下降；变幅动作通过液压缸实现伸缩臂的起升和下落；伸缩动作通过液压缸实现伸缩臂的伸出和缩回；回转动作通过马达实现物体左右两个方向的旋转。由于各动作的功能不同，运行速度和外负载要求也不同，因此对泵源输出的流量和承载能力要求也各异。回转动作，流量要求相对较小，外负载也较小且相对稳定，通常用一个独立的液压泵控制。其他4个动作的流量需要通过一个变量泵或两个定量泵分合流来满足。由于变量泵成本相对较高，目前应用相对较多的是双定量泵分合流系统。本文针对高空吊篮车双定量泵分合流系统伸缩臂下落动作过程中的冲击问题进行分析，对多路阀进行改进设计，提升高空吊篮车的操控性能。1双定量泵分合流系统的工作原理高空吊篮车卷扬动作要求速度相对较快，需双泵合流供给，变幅和伸缩动作对稳定性要求高，对速度要求相对较低，可由单泵供给。为提升作业效率，施工过程中卷扬和变幅经常同时动作。在这个过程中卷扬和变幅分别由P1泵和P2泵独立供给。
问题及现象: 8m级和12m级等较小吨位的高空吊篮车车型为节约成本，一般会采用普通的节流控制，没有阀前补偿功能。带压力补偿的双定量泵分合流系统主要应用在20m级和25m级高空吊篮车车型，这种系统普遍存在以下两个问题：问题一：单独运行变幅或伸缩动作时，启动会有冲击感，伸缩臂下落动作时最为明显。问题二：伸缩臂下落动作平稳运行过程中，加入卷扬起升动作，伸缩臂下落会有明显的速度突变，造成冲击。对伸缩臂下落动作过程中平衡阀控制口压力进行测试，所得测试曲线。随着变幅阀芯位移逐渐变大，伸缩臂开始下落，平衡阀控制口压力有明显突变，由1．2MPa突变到7．5MPa。阀芯位移继续变大，压力会回落，然后线性变大，直到阀芯位移达到，压力达到值并保持。阀芯位移由大变小过程中，压力也会有个突变，压力由3．2MPa突变到6．7MPa。阀芯位移继续变小，压力随之回落。落原理。伸缩臂下落过程中，多路阀控制变幅动作的换向阀压力油直接进入平衡阀，而不进入液压缸的有杆腔，有杆腔与回油相通。随着换向阀逐渐开启，压力油控制平衡阀开启，伸缩臂依靠自身的重量下落，有杆腔仅补充容积变大所需的油液，防止吸空。因平衡阀的控制压力相对较低(2．5~7MPa)，突变压力达到了平衡阀全开压力，平衡阀开口迅速变大，伸缩臂下落动作速度会明显加快，造成冲击。伸缩臂起升动作或伸缩臂动作压力相对较高，压力突变影响没有那么明显。
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伸缩臂下落动作冲击的原因是进入平衡阀的压力变化，具体分析如下：针对问题一：单独运行变幅或伸缩动作时，启动过程中，负载反馈油会控制分合流阀4换向，使P1泵和P2泵断开，只有P2泵为变幅或伸缩供油。分合流阀4换向过程，供给变幅或伸缩的流量有突变，补偿阀会根据外负载的不同进行压力补偿。因伸缩臂下落动作压力，补偿压力范围，所以伸缩臂下落动作冲击感最为明显。压力移阀芯位移由小到大保持阀芯位移由大到小图2伸缩臂下落过程平衡阀控制口压力测试曲线针对问题二：伸缩臂下落动作平稳运行过程中，加入卷扬起升动作，因卷扬起升负载较高，相对应的压力较高。反馈油控制P1泵的同时会控制P2泵。P2泵的压力突然上升，多路阀控制变幅动作的压力补偿阀进行压力补偿调节，因为伸缩臂下落动作压力，压力补偿范围，所以伸缩臂下落动作冲击感最为明显。
改进前的液压系统在变幅或伸缩动作时，分合流阀4会换向，这种设计增加了变幅和伸缩动作异常的风险。改进后的液压系统在变幅或伸缩动作时，分合流阀4不会换向，排除了分合流阀4对变幅和伸缩动作产生的影响。改进后的伸缩臂下落动作测试曲线。随着变幅阀芯位移逐渐变大，伸缩臂开始下落，平衡阀控制口压力有小许变化，但操作过程中感觉不到冲击。阀芯位移继续变大，压力回落后线性变大，直到阀芯位移达到，压力达到值并保持。阀芯位移由压力阀芯位移由小到大保持阀芯位移由大到小. 改进后伸缩臂下落平衡阀控制口压力测试曲线. 改进后的液压系统新增了压力切断阀，复合动作时，卷扬压力只影响P1泵，不会影响P2泵，消除了对变幅和伸缩动作的影响。液压控制系统很容易因某一因素的变化而引起系统不稳定，为解决某一因素变化造成的系统不稳定，往往需要耗费大量的人力物力。液压阀作为液压系统的控制元制，设计过程中应更多的考虑执行每个动作时，变化因素都要最少，变化因素越少，执行动作的可控性就越高。
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