插爪式在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。
插爪式球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过最小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
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