高空作业车LSPC液压控制系统仿真研究 珠海斗门高空作业车出租139 2597 1179 叶女士 138 2612 4873 姜先生 高空作业 高空作业车出租, 珠海斗门高空作业车出租公司, 珠海斗门高空作业车多少钱 由于高空作业车执行机构多，需要合理匹配流量．使系统获得较高的功率利用率，提高作业效率，降低装机功率。要实现高效的控制方式，对动作的复合特性要求也较高，应有良好的复合动作特性同时在系统流量饱和时各个工作臂能够按比例复合运动。避免各执行机构之间干涉。为了解决高空作业车液压系统单泵多执行器复合动作的难题，液压系统总体上采用LSPC控制系统即负载敏感压力补偿控制系统，一个LSPC控制系统包括2个子系统模型(负载敏感变量泵和压力补偿系统)同时，本高空作业车LSPC液压控制系统中的压力补偿部分将采用阀后压力补偿的方式.
负载敏感压力补偿系统的结构及原理分析: 阀前补偿控制系统特性分析, 阀前补偿阀的受力平衡方程 、一阀芯端弹簧压力和预设压力； ——弹簧刚度：(厂弹簧工作位移；A阀芯的横截面积；Pl——补偿器出口压力：p——流量阀的出口压力。阀前补偿多路阀处于工作状态时．其通过阀流量为Q1=CqWXv=Cq、 G一流量系数；——过流面积梯度：广阀口开度；油液密度。 (1)根据式(4)对负载敏感变量泵进行流量控制，由于LS控制系统的非线性．以及长时间工作导致的油温过高和泄漏等因素的影响．负载敏感变量泵将出现流量供应不足和过度供应的现象。以下称为泵流量饱和(欠流匹配)现象与泵流量过多(过流匹配)现象。 为了解决欠流匹配现象提出了阀后补偿(系统阀)。(2)阀后补偿系统特性分析．阀后补偿阀的受力平衡方程, 负载压力。 以两执行器阀后补偿负载敏感控制系统为例．补偿阀的阀芯受力平衡方程式为PA19, pl——压力补偿阀l的阀前压力：p压力补偿阀2的阀前压力；——阀芯两端受力作用面积：——作用在阀芯两端的液动力.
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流量饱和工况，此时泵所提供的流量不能满足执行机构所需流量．泵压力与负载压力之间的压差降低，不能保持LS系统中的流量阀设定值恒定，各主阀的阀口压差△p一都会随之降低．从而．各主阀的通流量将按比例减小．保证在流量饱和情况下各执行机构动作的互不干扰若有几个执行器．则系统的流量. 一执行机构n的流量；pr一第i个执行机构的流量；广第i个执行机构对应的阀的过流面积梯度： ——第i个执行机构对应的阀的过流面积开度： 一第i个执行机构对应的补偿阀的进口压力. 可得各执行机构的流量分配关系 p泵出口流量；X一执行机构n对应的阀的阀口开度从式(16)中可以看出，负载敏感阀后压力补偿系统中执行器对应的主阀开口量决定着执行器的流量大小．当负载敏感阀后压力补偿系统中提供的总流量一定时．各执行机构的流量按照对应的主阀过流面积的比例进行比例分配. 可以看出负载敏感阀后压力补偿系统中泵的出口压力是负载压力和控制阀阀口开度的函数，当负载与阀口开度不变的情况下．泵的出口压力会自动调节对应系统中的流量变化．在负载及其给定流量不变的情况下，阀芯开度越大系统压力越低．起到一定的节能作用.
仿真结果分析与研究: (1)阀后压力补偿负载敏感系统流量饱和工况设计的高空作业车是一个液压泵同时驱动多个执行元件LUDV阀后补偿系统不仅有节能效果．因其有多执行器独立流量分配的特性．具有抗流量饱和的作用，工作时可以使各执行元件的动作互不干扰。以两执行器(动臂油缸和吊臂油缸)为例对系统进行研究仿真模型中的M7—22型多路阀是一种阀后压力补偿多路阀．具有流量共享分配功能在单泵多执行器液压系统中．当液压泵输出的珠海斗门流量小于执行机构所需时．液压系统将出现欠流匹配即流量饱和现象。在阀前补偿负载敏感液压系统中．系统没有抗流量饱和功能．当液压系统出现流量饱和现象时，系统中的流量首先流向较轻负载．各执行器动作将失去协调，执行器之间相互干涉．使驾驶者操控困难，同时也会影响高空作业车的控制精度：而M7—22型多路阀的应用。使系统在出现流量饱和时始终可以按比例的进行流量分配仿真过程中将电机转速从1500rrnin改成600rrain再进行仿真．可以看出，当电机转速调低时两执行器的流量是按比例进行降低的，两执行机构的动作互不干扰．提高了液压系统的操控性和工作的安全性，在任何工况下系统都可以根据每个阀的信号对各执行机构进行流量控制，最终实现按比例分配。
(2)阀后压力补偿多路阀因其有多执行器独立流量分配的特性．系统工作时可以避免执行元件中小负载先运动的问题．从而使各执行元件的动作互不干扰。两执行器流量与主阀开口信号相对应．不会因为执行机构负载的变化而影响多路阀的流量分配时间, 当系统输出流量过多时．相对多出的流量也是按照多路阀的开关信号，按比例分配到各执行机构．使高空作业车具有良好的操作性．同时也可以避免系统溢流、
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