直接支撑起重机的受弯钢构件有吊车梁和吊车桁架，一般设计成简支结构，因为简支结构传力明确、构造简单，施工方便，且对支座沉陷不敏感。吊车梁有型钢梁、组合工字梁等形式，其中焊接工字梁最为常用。钢结构厂房吊车梁的动力性能好，特别适用于重级工作制吊车的厂房，应用最为广泛。吊车桁架对动力作用敏感，故只有在跨度较大而起重量较小时才采用。
吊车梁与一般梁相比，特殊性就在于，其上作用的荷载除永久荷载外，更主要的是由起重机移动所引起的连续反复作用的动力荷载，这些荷载既有竖向荷载、横向水平荷载，也有纵向水平荷载。因此对材料要求高，对于重级工作制和起重机超重量≥500KG的中级工作制焊接吊车梁，除具有抗拉强度、伸张率、屈服点、冷弯性能及碳、硫、磷含量的合格证外，还应具有冲击韧性的合格证。
由于钢结构厂房吊车梁承受动力荷载的反复作用，按照《钢结构设计规范》的要求，对重级工作制吊车梁除应采取恰当的构造措施防止疲劳破坏外，还要对疲劳敏感区进行疲劳验算。
根据吊车梁所承受的荷载，必须将吊车梁上翼缘加强或设置制动系统以承担起重机的横向水平力。当跨度及荷载很小时，可采用型钢梁（工字钢或H型钢加焊钢板、角钢或槽钢）。当起重机起重量不大且柱距又小时，可以将吊车梁的上翼缘加强，使它在水平面内具有足够的抗弯强度和刚度。对于跨度和起重量较大的吊车梁，应设制动梁或制动桁架。制动梁的宽度不宜小于1.0--1.5m，宽度较大时宜采用制动桁架。制动桁架是用角钢组成的平行弦桁架。
对于跨度不小于12m的重级工作制动吊车梁，或跨度不小于18m的轻中级工作制吊车梁，为了增加吊车梁和制动结构的整体刚度和抗扭性能，对边列柱的吊车梁宜设置与吊车梁平行的垂直辅助桁架，并在辅助桁架和吊车梁之间设置水平支撑和垂直支撑。
