着力于研制一款应用在工程路灯升降车上的电控变量柱塞， 禅城出租路灯升降车139 2597 1179叶女士 138 2612 4873 姜先生 桥梁检测修补 路灯升降车出租 禅城租赁路灯升降车, 禅城路灯升降车出租公司 在对用于路灯升降车启停节能统中的液压实现原理进行相关研究的基础上，针对液压统中关键元件电控变量柱塞进行了较为详细、深入的研究。本义主要的研究内容如下：
１．在现有电控变量控塞果蚊术的基础上，针对路灯升降车后停节能液压统中对的工况要求，提出一种在传统负载敏感的基础上，利用油路切换阀使分负载敏感樸式和比例马达模式两种工作模式，在化例马这模式时又通过伺服比例阀调节的变量控制油缸的压力大小使在正负排量间切换达到或者马这．工作状态的换，从而便整个既能满足在一般工况下负载敏感的工况要求，也能满足在路灯升降车启停过程中通过泵马达工况的换达到节能效果的工况要求。在机械结构进行改造的基础上，并对其不同工况编写了相应的控制程序。 ２．针对提出的电控变量柱塞的结构原理，在ＡＭＥＳｉｍ仿真软件环境下，对建立起仿真模型，与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下的控制模块进行联合仿真，根据其在路灯升降车启停节能统中的各种工况要求进行模拟，着重对比例排量控制、扭矩稳定控制等关键动态控制性能进行仿真分析。
３．对电控变量柱塞中的关键元件角度传感器进行了设计和改进，使其能准确测量变量斜盎转角，为闭环控制提供了依据；同时对电控变量控塞在马这状态变排量和扭炬控制起关键作用的伺服比例阀进行了控制方面的优化，使其响应时间得到提高，更有利于泵体的控制。
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电控变量柱塞的研究渉及到液压理论、控制理论、电子元件技术等多学科领域，应用在路灯升降车启停节能统时更是与路灯升降车传动理论、能量控制、多统联合工作效率等多领域的工程与理论相结合，是一个比较复杂的统。虽然本义针对工程路灯升降车启停节能统的要求提出了一种复合控制式的斜盘式变量柱塞的方窠，并对其不同工况建立了仿真模型，着重对其电控和马达状态的排量控制和恒扭矩控制模式进行了仿真研究和实验验证，并对其在路灯升降车后停节能统中的控制过程提出了参考性的建议，同时也在项目实施过程中对斜盘角度测量的角度传感器进行了一定的研究和设计优化，针对伺服比例阀也做了实践上的优化，具有一定的参考价值。但是限于作者水平、时间和实验：条件的制约，文中还存在一些不足甚至错误之处，为进一步对电控变量柱塞在路灯升降车启停节能统中的应用进行研究，提出如下建议：
１、电控变量柱塞的结构优化本样机的制造是在现有负载敏感的基础上加装油路换阀伺服比例阀等进行改造的，其负载敏感工况还是按照传统负载敏感控制阀进行控制的，整体上阀的个数比较多，外观不够简洁。后期改进后可以将负载敏感的控制也用伺服化例阀进行控制，使的所有工作摸式都只由一个伺服比例阀控制，结构上会得到很大的筒化，但是控制统会更加的复杂。
２、控制统的优化本目前只能在不同工况下分别进行控制和测试，负载敏感状态不受电控部分控制，形式还不够简洁。后期可以将控制器的控制模式扩展到栗的所有工况；同时，目前采用的Ｐ瓜算法在控制效果上还有很多欠缺，如排量阶跃响应还不够快，扭矩阶跃响应超调量比较大等等，后期研究可以将模糊ＰＩＤ、神经网络ＰＩＤ等其他比较负载的控制统移植过来，改进整体的控制性能；再者，目前在扭炬控制模式或者排量控制模式由大排量向零排量阶跃时有斜盎摆向负排量的情况，这在实际工况中是不安全的，所以后期在如何使斜盎摆角在某种回定工况下不跨越零摆角位置的控制得着重研究，保证其不随意发生工况转换。
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