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门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机的金属结构根据受力特征的不同，我们把它大体分为了三类，一类是梁和桁架是承受弯矩的主要构件;二是柱是承受压力的主要构件;三是压弯构件，主要是用来既承受压力又承受弯矩的构件。我们可以根据这些构件的受力方式和结构尺寸，将门式起重机的金属结构设计成构式，实腹式以及混合式。下边我们主要来讲一下实腹式构件。所谓的实腹式构件，它主要是由钢板构成的，主要适用场合是载荷较大且外形尺寸较小。它的优点是可以采用自动焊，制造简单，抗疲劳强度较高，很小的应力集中，适用范围广，安装检修很方便等，但同时它也具有自重大且刚性差的缺点。
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