用兵之术百数，其要在奇正权谋。—— 唐·李筌《阴符经疏注》
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
SMC CORPORATION
SMC 株式会社
回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
- 将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。
- 1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。
- 可调节摆动范围及角度。
摆动气爪 MRHQ 系列
缸径/尺寸：ø10, ø16, ø20, ø25
适合搬运线上工件夹持·反转的摆动气爪
- 气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体
- 已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆
- 与组合品比全长约减少20%
- 摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化
- 标准品已备有磁环，可安装磁性开关
特点
- 摆动范围的调整容易
- 配备标准角度调整
- 考虑到作业性，配管配线集中在一面
- 可以安装磁性开关
- 可更换单元部分
- 由于采用薄型轴承，实现轻量、小型化
- 主体安装时，对中心容易
- 结合轴向上的2面+主体侧面上的3个方向共5个方向可进行安装
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
供应商信息：上海心雨机电设备有限公司
Attn：闫菲
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Q扣扣Q：
行兵之要不外奇正，为正之法在于分合。—— 《兵机握要》
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸 磁性开关 气缸 气动元件
SMC CORPORATION
SMC 株式会社
回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
摆动气爪 MRHQ 系列
型号表示方法
"MRHQ10D-90S-M9NV**-M9N**"
"MRH"--摆动气爪
"Q"--手指：
Q = 平行开闭型：2爪
"10"--缸径：
10 = 10mm；16 = 16mm；20 = 20mm；25 = 25mm
"D"--动作方式：
D = 双作用
S = 单作用（常开）
C = 单作用（常闭）
"90"--摆动角度：
90 = 90°；180 = 180°
"S"--单叶片
"M9NV"--气爪开闭用磁性开关的种类：
N = 无磁性开关（内置磁环）
适合磁性开关的种类
M9NV M9PV M9BV D-M9NV D-M9PV D-M9BV
"*"--导线长度：
无记号 = 0.5mm
L = 3m
Z = 5m
"*"--磁性开关：
无记号 = 2个；S = 1个
"M9N"--摆动检测用磁性开关的种类：
无记号 = 无磁性开关（内置磁环）
适合磁性开关的种类
M9N M9P M9B D-M9N*-746 D-M9P*-746 D-M9B*-746
"*"--导线长度：
无记号 = 0.5mm
L = 3m
Z = 5m
"*"--磁性开关：
无记号 = 2个；S = 1个
摆动气爪 MRHQ 系列
规格
型号：MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25
使用流体：空气
使用压力：
摆动部：0.25~0.7MPa / 0.25~1.0MPa
夹爪部 双作用：0.25~0.7MPa / 0.1 ~0.7MPa
夹爪部 单作用：0.35~0.7MPa / 0.25~0.7MPa
摆动角度：90°±10°、180°±10°(两侧摆动端各±5°可调整)
夹爪部动作形式：双作用、单作用
夹爪部手指-开闭重复精度：±0.01mm
夹爪部zui高动作频率：180c.p.m
环境温度及使用流体温度：5~60℃
摆动时间调整范围：0.07~0.3s / 90°(0.5MPa时)
允许动能：0.0046J 0.014J 0.034J 0.074J
磁性开关：
摆动部：无触点磁性开关(2线、3线)
夹爪部：无触点磁性开关(2线、3线)
型号
双作用
MRHQ10D
MRHQ16D
MRHQ20D
MRHQ25D
单作用
MRHQ10S
MRHQ10C
MRHQ16S
MRHQ16C
MRHQ20S
MRHQ20C
MRHQ25S
MRHQ25C
SMC CORPORATION
SMC 株式会社
回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
摆动气爪 MRHQ 系列
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MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D-180S
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
……
治兵以胜，求胜以奇。—— 《握奇经·八阵总述》
