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桥式双梁龙门吊的行走机构同同单梁桥式龙门吊相似，双梁桥架行走机构由行走驱动电动机、减速器、制动器和车轮等组成，按驱动方式分集中驱动和分别驱动。而集中驱动按所使用的驱动长轴转速的不同，分高速、中速和低速三种传动。高速传动的特点是传动轴转速等于电动机转速，因转速高、力矩小，传动轴轴径小，因而轴承、联轴器等有关零部件的尺寸和质量也小，减轻了安装在走台上桥架行走机构对主梁的扭矩。低速传动的特点是传动轴转速等于车轮转速，只用一台减速器，振动小，因转速低，传动轴轴径及有关零部件的尺寸和质量都比高速传动大得多，同时由于传动轴与车轮基本上是同心的，传动轴位置远离主梁使主梁承受较大的扭矩，适用于跨度较小的桥架。
其主要的起升机构的四大表现形式包括：吊钩电动葫芦起重机的起升机构、抓斗门式起重机的起升机构、电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构、两用门式起重机的起升机构。当起动起升机构接通电源，制动器松闸。随着电动机的正转或反转，动力(转矩)通过联轴器、传动轴、带制动轮联轴器传递给减速器，电动葫芦起重机将电动机输出的高转速低转矩减速后，输出低转速大转矩，然而拖动卷简转动。整条钢丝绳的两端穿绕吊钩定滑轮组后，分别固结在卷筒的两端部，由于卷筒的正、反转动，吊钩组上下升降，从而实现货物的上下起落。
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