路灯升降车ＭＳＣ独立回转阀的稳态特性、动态特性和抗负载波动特性 花都路灯升降车出租 139 2597 1179叶女士 138 2612 4873 姜先生 安全可靠 路灯升降车出租 花都路灯升降车租赁, 花都路灯升降车出租公司 轻载中惯量工况由ＬａｂＶ圧以设定３Ｖ加载模拟轻载，回转马这带动２个母飞轮１个子飞轮模拟中惯量。轻载中惯量也属于小吨位型的负载，故响应速度作为主要要求。该工况下的动态特性曲线，本次试验的负载压力为２．２ＭＰａ，系统压为为２．５ＭＰａ，起动瞬间的系统压为冲击化仍然不超过４ＭＰａ，制动时不存在背压冲击。马达流量上升迅速轻微抖动，看到起动滞后时间为化化Ｓ，制动滞后时间化２ｓ。 回转阀台架试验，轻载中惯量工况流量滞后曲线重载大惯量工况由ＬａｂＶ圧以设定６Ｖ加载模拟重载，回转马达带动２个母飞轮３个子飞轮模拟大惯量。重载大惯量工况属于大吨位型的负载，由于其负载、惯量均较大，容易出现较大的压为冲击和科动，故该工况下应将运转的安全性和平稳性作为主要考虑因素。重载大惯量工况下的动态特性曲线，负载压力为３．２ＭＰａ，系统压为为３．５ＭＰａ，马达背压０．３Ｍ化，起动时系统压为冲击约４．４ＭＰａ，制动时背压无冲击。流量曲线图中，流量上升稍缓，从起动到全开口共约３．５ｓ，无流量抖动，起动平稳。起动滞后化Ｉｓ，制动滞后化７ｓ。
依照实验方窠，共进行了４种工况下的２０组试验测试，通过分析对比实验数据可知，ＭＳＣ回转阀在稳态时中位系统压为小，背压小，能量损失少，流量线性度、跟随性好，只与操作信号大小有关，拴制死区大大减小；动态时起动压为冲击小，制动无背压冲击，空载小惯量和轻载中惯量工况时阀口开启迅速响应快，重载大惯量和极端重载趙大惯量工况时开启速度稍缓，但起动平稳安全，有效减小压为冲击，减少对其他系统元件的损害，降低使用成本；正弦负载时，马这流量能基本保持不变，保证运行过程中的平稳性。
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本文以博世力壬乐的ＭＳＣ独立阀芯固转阀为研究对象，针对目前传统互位六通回转阀存在的流量控制死区大，抗负载波动特性差，动态起动、制动时压为冲击大等问题，进行了独立阀芯回转阀的控制策略研究，搭建了ＡＭＥＳｉｍＳｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真模型，最后完成台架试验测试。主要的研究工作和结论归纳如下：（１）原理分析。提出回转系统目前存在的问题及原因，分析了独立阀怒技术的原理，与传统单阀芯相叱，增加了控制自由度，使得控制更加灵活，也更节能，在理论上拥有更大优势。ＭＳＣ独立阀芯回转阀则采用该技术，并且具有旁路力补偿功能，通过分别控制入口阀芯和出口阀芯的开度，这到独立控制流量和压力的目的，使回转系统性能的改善成为可能。（２）负载识别。对负载工况按照负载压力和转动惯量大小进行分类，共划分出四种典型工况，推导出计算负载压力和转动惯量的公式，根据此么式计算识别出当前运行的负载工况。
（３）控制策略研究。结合ＭＳＣ独立阀回转阀具有旁路压力补偿阀和回转系统运转的特点，制定出对入口阀采用流量控制，对出口阀采用压力控制的控制策略。其具体控制过程是根据操作信号大小，计算出理想流量和理想背压，与实时测量的马达流量和系统背压作差通过ＰＩＤ控制后，输出电磁铁的控制电流，从而形成闭环反馈控制。根据负载工况的不同，采用相应的ＰＩＤ控制参数，实现不同的控制效果，满足各工况下的性能需求。（４）仿真模型建立。前期先应用ＡＭＥＳｉｍ洛建液压回路模型，通过和台架实验曲线比对，确保横型搭建正确。后加入Ｓｉｍｕｌｉ址的控制算法模型，二者进行联合仿真，不断调整控制方窠和控制参数，得到四种工况下较优的控制性能。（５）台架试验。搭建台架试验台，包括液压回路部分和电控部分，对控制器进行编程调试，完成ＭＳＣ独立阀芯回转阀的稳态、动态以及抗负载波动特性试验测试。与传统工位六通回转阀对比，ＭＳＣ阀的流量线性度和跟随性大大提高，与操作信号大小成比例，控制死区大大减小，快开快关时起动压为冲击减小约３ＭＰａ，平均２ｓ，制动无压为冲击，重载工况起动制动平稳，负载波动时流量能基本保持不变，性能得到改善。
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