ABB机器人维护保养
为了保证ABB机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，ABB机器人维修保养电话： 手机： 电话: 联系人：陈小姐。
需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。
机器人本体的清洁
1.机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。
广州子锐机器人技术有限公司
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2.机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
（1）手腕部位的清洁
由于ABB机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。
（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。
（3）清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
（4）清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。
（5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
机器人轨道的清洁
机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
（1）轨道的清洁
由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。
（2）清洁所需的工具
干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。
（3）清理方法
先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
（4）注意事项
清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。
旋杯的清洁
旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。
·旋杯清洁
每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。
停止并关闭系统。
用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。
·杯头的清洗
使用专用工具将杯头拆下
将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。
使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。
·外罩的清洗
第一步：将成形空气罩拆开
第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。
第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。
第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。
第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。
·注射器和注射器座的清洗
第一步：将注射器拆开
第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时
第三步：使用压缩空气吹干
第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
其他设备的日常清洁
·控制柜的清洁
清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。
·在线跟踪系统的清洁
根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。
·车型识别系统的清洁
保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。
·手动输入系统的清洁
保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。
·光栅的清洁
保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。
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·急停按钮的清洁
保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。
·行程开光的清洁
保持行程开光的清洁，以免发生误动作。
ABB伺服电机声音大的2大原因
ABB伺服电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。
1、机械方面
如ABB伺服电机冷却风扇损坏或刮擦ABB伺服电机外壳，ABB伺服电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。
2、电气方面
（1）变频器载波频率设置太低
可以适当把载波频率设置高些，但这时又会带来一些问题，如果载波频率调得太高，又会对其它设备造成干扰，尤其是当采用PLC通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。
（2）ABB伺服电机共振
有时，ABB伺服电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有跳频设置，其作用是：设置ABB伺服电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免ABB伺服电机产生共振。
（3）ABB伺服电机带负载能力降低
有时ABB伺服电机长时间使用后，或ABB伺服电机质量不好，带负载能力会降低。这里ABB伺服电机的噪音也会比正常时大。
（4）变频器高次谐波大
变频器高次谐波成份大时，容易造成ABB伺服电机震动增大，转速产生抖动、不稳定，并且增大ABB伺服电机噪音。这里加装AC（输入侧）和DC（输出侧）电抗器。
